	GOSUB SPROG HOME VITE OUVRIR FAIBLE
	OUTPUT -13
	OUTPUT -14
	OUTPUT -15
	OUTPUT -16
10	IFSIG 1 GOTO 50
	IFSIG 2 GOTO 60
	IFSIG 3 GOTO 70
	IFSIG 4 GOTO 80
	GOTO 10
50	GOSUB SPROG HOME VITE OUVRIR FAIBLE
	GOSUB SPROG P1A VITE OUVRIR FAIBLE
	GOSUB SPROG P1 LENT OUVRIR FAIBLE
	GOSUB SPROG P1 LENT FERMER FORT
	GOSUB SPROG P1A MOYEN FERMER FORT
	GOSUB SPROG P234 MOYEN FERMER FORT
	GOSUB SPROG P2 MOYEN FERMER FORT
	GOSUB SPROG P2 MOYEN OUVRIR FORT
	GOSUB SPROG HOME VITE OUVRIR FAIBLE
	OUTPUT 13
55	IFSIG 1 GOTO 55
	OUTPUT -13
	GOTO 10
60	GOSUB SPROG HOME VITE OUVRIR FAIBLE
	GOSUB SPROG P1A VITE OUVRIR FAIBLE
	GOSUB SPROG P1 LENT OUVRIR FAIBLE
	GOSUB SPROG P1 LENT FERMER FORT
	GOSUB SPROG P1A MOYEN FERMER FORT
	GOSUB SPROG PC MOYEN FERMER FORT
	GOSUB SPROG P5A MOYEN FERMER FORT
	GOSUB SPROG P5 MOYEN OUVRIR FORT
	GOSUB SPROG P5A MOYEN OUVRIR FORT
	GOSUB SPROG HOME VITE OUVRIR FAIBLE
	OUTPUT 14
65	IFSIG 2 GOTO 65
	OUTPUT -14
	GOTO 10
70	GOSUB SPROG HOME VITE OUVRIR FAIBLE
	GOSUB SPROG P5A VITE OUVRIR FAIBLE
	GOSUB SPROG P5 LENT OUVRIR FAIBLE
	GOSUB SPROG P5 LENT FERMER FORT
	GOSUB SPROG P5A LENT FERMER FORT
	GOSUB SPROG PC MOYEN FERMER FORT
	GOSUB SPROG P234 MOYEN FERMER FORT
	GOSUB SPROG P3 MOYEN FERMER FORT
	GOSUB SPROG P3 MOYEN OUVRIR FORT
	GOSUB SPROG HOME VITE OUVRIR FORT
	OUTPUT 15
75	IFSIG 3 GOTO 75
	OUTPUT -15
	GOTO 10
80	GOSUB SPROG HOME VITE OUVRIR FAIBLE
	GOSUB SPROG P5A LENT OUVRIR FORT
	GOSUB SPROG P5 MOYEN OUVRIR FAIBLE
	GOSUB SPROG P5 LENT FERMER FORT
	GOSUB SPROG P5A LENT FERMER FORT
	GOSUB SPROG PC MOYEN FERMER FORT
	GOSUB SPROG P234 MOYEN FERMER FORT
	GOSUB SPROG P4 MOYEN FERMER FORT
	GOSUB SPROG P4 MOYEN OUVRIR FORT
	GOSUB SPROG HOME VITE OUVRIR FORT
	OUTPUT 16
85	IFSIG 4 GOTO 85
	OUTPUT -16
	GOTO 10
$